仍就食品的销售包装而言，现今更常用、更基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入等强制性措施。至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性、挺性，且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板），借助机械作用进行裹包。 
       迄今，裹包形式也是丰富多彩的，然而应以袋型为主流。观察国内外市场受到启示，充填方法和裹包方法虽各具特色，可是前者在全世界被应用的面广量大，起着主导作用。尽管如此，值得强调指出，再联系前述的有关袋与盒的优势地位，若能将充填与裹包两种方法相辅相成运用起来，可谓如虎添翼，必会增强食品包装机械的整体功能，大体上做到更有成效的无所不包。近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。 
      尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。 
      从整体角度来看，水平布局往往优于垂直布局。前者有利于引延模块，从而增加功能、方便操作、美化外观、稳定机体，主要缺点则是占的面积较多。权衡利弊，今后发展的主流应是水平组合式多功能包装机。

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